公益旅行的種類有很多，可以是機構組織的，也可以是個人行為。張瓊齡介紹說，一些臺灣的年輕人想參加挑戰性高的活動，會直接跟國際知名的NGO組織聯系，例如她最早從事的公益旅行，就是到印度的“垂死之家”去幫助那些瀕臨死亡的老人，陪伴他們度過人生的最后階段。不過一般的年輕人都會從參加本地的活動開始，臺灣有一個網站叫“背包客棧”，很多人會把自己的公益旅行計劃PO上去，如果有興趣參加就可以跟進。

　　可在廈門設立信息據點

　　說到大陸游客赴臺自由行，張瓊齡顯得十分激動，“我其實非常擔心，因為目前的旅游氛圍，即使是開放了自由行，大家也很難看到臺灣最棒的東西。”去年，張瓊齡邀請大陸公益旅行機構 “多背一公斤”的成員去臺灣考察，其行程包括獨木舟水質檢測、在嘉義參與災后重建經驗分享等，“我要趕在自由行開放之前，讓大陸具有公益意識的人知道，可以用這種方式來游覽臺灣”。

　　在兩岸交流過程中，張瓊齡發現，大陸背包旅行十分盛行，并且人與人之間信任度很高，倘若大陸的這些驢友可以用公益旅行的方式暢游臺灣，那一定可以認識到不一樣的臺灣文化。讀書會上，有一位書友提到了，目前臺灣有沒有一張 “公益旅行地圖”可以讓大陸游客借鑒。張瓊齡說，目前沒有人做這樣的資料整理。

　　然而，并不是人人都適合公益旅行，褚士瑩先生認為起碼要具備三個條件，才能去嘗試這種活動，包括要有旅行的經歷、在社區做志愿者的經歷，而且你所付出的勞動要能體現價值。