史料記載中國與朝鮮半島交往歷史已有三千余年

　　中國與朝鮮半島交往的歷史非常悠久。據史料記載，中國古代與半島最早的聯系，可從“箕子朝鮮”算起。商朝末年有一位名叫箕子的賢臣，是商紂王的叔父，他不愿在周朝稱臣，受周武王之封東遷，建立了古朝鮮王國，在那里教化百姓，傳播耕織文明，實行法令《犯禁八條》，推動所轄地區的社會發展，形成了古代的“君子之國”。箕子治理古代朝鮮的故事傳播了很久，直到朝鮮民主主義人民共和國成立之后，首都平壤市內著名景區牡丹峰的乙密臺下，還保留著高麗王朝時建造的箕子衣冠冢。韓國歷代的眾多學者也熟知這一歷史。

　　承接箕子朝鮮的古朝鮮王朝叫“衛滿朝鮮”。這個王國存在于公元前194年至前107年。戰國時期的燕國是中國北方的強國，后來為秦國所滅。到西漢初年，被漢高祖劉邦封為燕王的舊臣盧綰叛漢，其部將衛滿（姬姓衛氏，衛國宗室后裔）也畏罪率部南逃。他集結前齊國和燕國的部分勢力，推翻了箕子的后裔繼承者箕準，成立新的政權，史稱“衛滿朝鮮”或“衛氏朝鮮”。

　　衛滿即位后，國家漸趨強盛，控制了朝鮮半島北部地區。漢惠帝時期，天下穩定，衛滿恢復對漢朝稱臣。他答應作藩屬外臣，為漢朝守衛邊疆，并在塞外部族首領朝覲漢朝天子、漢朝與外界往來通商時不從中阻撓。作為回報，漢朝則給衛滿以兵力和物資上的支援。由于有了藩屬外臣的身份，衛氏朝鮮不僅得到了經濟和軍事的支持，而且得以威臨附近小邦，勢力和領地迅速膨脹，疆域曾達到方圓千里。到漢武帝時，朝廷感到衛氏朝鮮的威脅日漸增大，便于公元前109年派兵討伐，經兩年征戰滅掉衛氏朝鮮之后，將其屬地分為樂浪、玄菟、真番和臨屯四郡，史稱“漢四郡”。如今，朝鮮首都平壤市的一個行政區仍保留著“樂浪區”的名字。