“上海—臺北城市論壇” 源起于2000年5月，時任上海市建委副主任譚企坤帶隊赴臺參加首屆“臺北—上海城市論壇”。此后，“城市論壇”作為上海、臺北兩市交流的形式延續(xù)至今。
2000年9月，臺北市副市長白秀雄以老年之友協(xié)會理事長名義率團來滬進行參訪，上海市副市長馮國勤出面會見。當時，白秀雄即向馮國勤發(fā)出訪問臺北市的邀請。
2001年1月，馮國勤副市長回訪了臺北市，開展了兩市高層進一步的互訪交流，時任臺北市市長馬英九對此表示歡迎。
2001年2月，臺北市副市長白秀雄一行來滬參加第二屆“上海—臺北城市論壇”。上海市副市長周慕堯出席論壇開幕式并致詞，上海市市長徐匡迪會見了代表團一行。
2002年6月，原擬由周慕堯副市長率團赴臺開展城市交流，但兩市高層交流卻因種種原因受阻。直至2006年，臺北市經(jīng)濟發(fā)展委員會委員賴士葆帶團赴上海參加民間交流性質(zhì)的論壇活動。
2006年11月，臺北市政府邀請上海市參加“北臺灣與長三角區(qū)域合作研討會”。上海市組織了有關團組，與南京、蘇州相關部門負責人共同赴臺出席研討會，同臺灣有關縣市共同探討了長江三角洲與臺灣北部八縣市在區(qū)域發(fā)展中的經(jīng)驗。
2008年6月，臺北市市長郝龍斌率團訪滬期間，積極邀請上海市長赴臺。
2010年4月，上海市市長韓正應臺北市市長郝龍斌的邀請訪問臺灣。（中國臺灣網(wǎng)、上海市臺辦聯(lián)合報道）
